АКПП терранчика

всем добрый вечер,такая проблема: завожу,трогаюсь автомат переключает нормально,но через 10 или меньше км. автомат начинает тупить,пререключения происходят на 3000-4000 тыс. оборотах причем надо нагазовать до этих оборотов.подскажите куда копать?